精確、神準 完美駕馭機器人的的視覺與各項運動
我們的信念 以漂亮的控制法則 超越卓越 近乎苛求

About | 視覺與伺服控制實驗室

控制
一門博大精深的學問
我不明所以
單純一股腦的熱情
引領著我
一頭鑽研入控制的大海中

徜徉在控制的領域裡

不管是自動控制
不管是視覺伺服
抑或是馬達驅動
都有那迷人的地方
等待著我去發掘與探索

憑藉對數學的熱忱
精通對程式的撰寫
熟稔對軟體的應用
了解對硬體的掌握

靠著我的認真
譜出一段最美的控制樂章

紅色的磚瓦
是自強校區的印象

翠綠的草坪
是休憩玩耍的場所

諄諄教誨的教授
一起鞭策的實驗室夥伴

而我現在才瞭解
認識你們
是這控制樂章中
最動人的小節

運動控制

任何物體的運動
皆包含有位置、速度及加速度

透過命令的規畫設計
搭配合適的控制法則

讓機台
能夠依照我們的需求
完成我們想要達成的任務

現在就跟著我們
一起領略運動控制的奧秘吧!

  實用實例:數值工具機(CNC)、 倉儲自動化系統、 生醫機器人、 雕刻機、Scanner等

  研究方向:基於FPGA之運動控制晶片產生器設計、X-Y Table 雙軸精密定位控制之研究、高速加工精度控制器之整合與開發

視覺伺服

你以為攝影機就是單純的錄影嗎?

透過影像的萃取與計算
除了可以偵測物體外
還可以進一步控制機器或載具
進行夾取、運動的任務唷

是不是很有趣呢?
視覺與伺服控制實驗室
不只要你學,更要你玩!

  實用實例:產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、 無人載具研發 、視覺機器人等

  研究方向:視覺導引之自走車系統、多功能即時視覺追蹤系統、基於影像伺服之精密光纖對位系統

馬達驅動

每顆伺服馬達要能動作
驅動器是必備的

透過電流、PWM的控制與研究
讓馬達運作更有效率

尤其現在綠能正夯
馬達驅動的議題
勢必有更多值得探討的地方唷!

  實用實例:電動汽車、電動機車、混合動力車系統、 運動器材、馬達驅動器等

  研究方向:馬達驅動器之設計與研發、馬達弱磁控制於電動載具之應用、馬達速度迴路控制於健身器材之應用、馬達轉矩迴路控制於混合式電動載具之應用

Member | 實驗室成員

教授 / 鄭銘揚博士

實驗室 / 成功大學電機系館8樓92813室)

Email / mycheng@mail.ncku.edu.tw

電話 / +886-6-2757575 ext.6239

認識更多實驗室成員

Course | 課程資訊

運動控制 工程數學 控工實驗 視覺伺服

更多課程內容